力士樂(lè)REXROTH變頻器調(diào)試的多個(gè)關(guān)鍵步驟詳解

在調(diào)試力士樂(lè)REXROTH變頻器的過(guò)程當(dāng)中，首要步驟是進(jìn)行空載通電檢驗(yàn)。這一環(huán)節(jié)旨在確保變頻器在未連接負(fù)載的情況下能夠正常工作。通過(guò)觀察變頻器的顯示面板，我們可以檢查其各項(xiàng)功能是否完好，例如參數(shù)設(shè)置、運(yùn)行狀態(tài)等。同時(shí)，還需要注意變頻器是否有異常聲響或氣味，以確保其安全可靠。

將力士樂(lè)REXROTH變頻器的接地端子可靠接地，以確保安全。

將力士樂(lè)REXROTH變頻器的電源輸入端子通過(guò)漏電保護(hù)開(kāi)關(guān)連接到電源上，以保證使用過(guò)程中的安全。

仔細(xì)檢查力士樂(lè)REXROTH變頻器顯示窗的出廠顯示是否正常。若發(fā)現(xiàn)顯示不正確，首先嘗試進(jìn)行復(fù)位操作，若問(wèn)題依然存在，則需聯(lián)系供應(yīng)商進(jìn)行退換。

熟悉力士樂(lè)REXROTH變頻器的操作鍵及其功能，以便于后續(xù)的操作與調(diào)試。

一般的變頻器配備了運(yùn)行(RUN)、停止(STOP)、編程(PROG)、數(shù)據(jù)/確認(rèn)(DATA/ENTER)、增加(UP、▲)、減少(DOWN、▼)這六個(gè)基本操作鍵，這些鍵的定義在大多數(shù)變頻器中都是一致的。另外，某些高級(jí)變頻器還提供了監(jiān)視(MONTTOR/DISPLAY)、復(fù)位(RESET)、寸動(dòng)(JOG)、移位(SHIFT)等附加功能鍵，以增強(qiáng)其操作靈活性。

二、變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)空載運(yùn)行

在將變頻器與電機(jī)連接后，可以進(jìn)行空載運(yùn)行測(cè)試。這是為了確保變頻器能夠正常驅(qū)動(dòng)電機(jī)，并檢查電機(jī)和變頻器之間的配合是否良好。通過(guò)觀察電機(jī)的啟動(dòng)、運(yùn)行和停止過(guò)程，可以判斷變頻器的控制是否準(zhǔn)確、可靠。同時(shí)，也可以借此機(jī)會(huì)檢查變頻器的其他功能鍵是否操作正常。

在設(shè)置電機(jī)的功率和極數(shù)時(shí)，必須綜合考慮變頻器的工作電流，以確保電機(jī)和變頻器的匹配度。

接下來(lái)，需要設(shè)定變頻器的最大輸出頻率、基頻以及轉(zhuǎn)矩特性。這涉及多個(gè)參數(shù)，如最高頻率、基本頻率和轉(zhuǎn)矩類(lèi)型等。最高頻率是系統(tǒng)可達(dá)到的最高運(yùn)行頻率，需根據(jù)電動(dòng)機(jī)及其負(fù)載的要求進(jìn)行合理設(shè)定。基本頻率則是變頻器切換控制模式的關(guān)鍵點(diǎn)，通常設(shè)定為電動(dòng)機(jī)的額定電壓。轉(zhuǎn)矩類(lèi)型則決定了負(fù)載的特性，用戶需根據(jù)負(fù)載情況在變頻器使用說(shuō)明書(shū)的V/f類(lèi)型圖中選擇相應(yīng)的類(lèi)型。

設(shè)置完成后，將變頻器切換為鍵盤(pán)操作模式，并嘗試按下運(yùn)行和停止鍵，觀察電機(jī)是否能順暢地啟動(dòng)和停止，從而驗(yàn)證設(shè)定的有效性。

此外，還需要熟悉變頻器在運(yùn)行過(guò)程中可能出現(xiàn)的故障代碼，并觀察熱保護(hù)繼電器和過(guò)載保護(hù)的設(shè)定值。如有需要，可以根據(jù)變頻器的使用說(shuō)明書(shū)進(jìn)行相應(yīng)的修改。同時(shí)，電子熱繼電器的門(mén)限值也需進(jìn)行合理設(shè)定，以確保在變頻器輸出電流超過(guò)容許范圍時(shí)能及時(shí)切斷輸出，保護(hù)電機(jī)和變頻器的安全。

三、實(shí)際負(fù)載運(yùn)行測(cè)試

在完成上述設(shè)定后，我們需要進(jìn)行實(shí)際負(fù)載運(yùn)行測(cè)試，以驗(yàn)證變頻器和電機(jī)的匹配度以及各項(xiàng)參數(shù)設(shè)定的準(zhǔn)確性。這一步驟至關(guān)重要，因?yàn)樗苯雨P(guān)系到電機(jī)和變頻器在實(shí)際應(yīng)用中的性能和安全性。通過(guò)實(shí)際負(fù)載運(yùn)行測(cè)試，我們可以觀察到電機(jī)在啟動(dòng)、運(yùn)行和停止過(guò)程中的表現(xiàn)，以及變頻器對(duì)電機(jī)控制的精確度。同時(shí)，我們還需要注意觀察任何可能出現(xiàn)的故障代碼，以確保在出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)能夠及時(shí)進(jìn)行排查和處理。

首先，我們需要手動(dòng)操作變頻器的面板，通過(guò)運(yùn)行和停止鍵來(lái)觀察電機(jī)的啟動(dòng)和停止過(guò)程，同時(shí)關(guān)注變頻器的顯示窗，以確保沒(méi)有異常現(xiàn)象出現(xiàn)。

如果在啟動(dòng)或停止電機(jī)的過(guò)程中，變頻器觸發(fā)了過(guò)流保護(hù)動(dòng)作，那么我們需要重新設(shè)定加速和減速的時(shí)間。電機(jī)在加減速時(shí)的加速度取決于加速轉(zhuǎn)矩，而變頻器的頻率變化率則是用戶設(shè)定的。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量或負(fù)載發(fā)生變化時(shí)，如果按照預(yù)先設(shè)定的頻率變化率進(jìn)行加速或減速，可能會(huì)出現(xiàn)加速轉(zhuǎn)矩不足，導(dǎo)致電機(jī)失速，即電機(jī)轉(zhuǎn)速與變頻器輸出頻率不匹配，從而引發(fā)過(guò)電流或過(guò)電壓。因此，我們需要根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和負(fù)載情況，合理設(shè)定加減速時(shí)間，確保變頻器的頻率變化率與電機(jī)轉(zhuǎn)速變化率相協(xié)調(diào)。

如果在調(diào)整加減速時(shí)間后，變頻器仍然在限定的時(shí)間內(nèi)觸發(fā)保護(hù)動(dòng)作，那么我們需要改變啟動(dòng)/停止的運(yùn)行曲線，嘗試從直線改為S形、U形線或反S形、反U形線。當(dāng)電機(jī)負(fù)載慣性較大時(shí)，應(yīng)采用更長(zhǎng)的啟動(dòng)和停止時(shí)間，并根據(jù)負(fù)載特性選擇合適的運(yùn)行曲線類(lèi)型。

如果經(jīng)過(guò)上述調(diào)整后，變頻器仍然存在運(yùn)行故障，我們可以嘗試增加最大電流的保護(hù)值，但同時(shí)要注意保留至少10%-20%的保護(hù)余量，以確保安全。

若變頻器運(yùn)行故障依舊存在，建議選用功率更高的變頻器進(jìn)行替換。

當(dāng)變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)在啟動(dòng)時(shí)無(wú)法達(dá)到預(yù)設(shè)速度，可能面臨兩種情況：

(1) 系統(tǒng)出現(xiàn)機(jī)電共振。這可以通過(guò)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的聲音進(jìn)行判斷。為了避免共振點(diǎn)，可以設(shè)置頻率跳躍值。變頻器通常設(shè)有三級(jí)跳躍點(diǎn)。在V/f控制下，異步電機(jī)在某些頻率段可能出現(xiàn)電流和轉(zhuǎn)速振蕩，嚴(yán)重時(shí)甚至導(dǎo)致系統(tǒng)無(wú)法運(yùn)行或出現(xiàn)過(guò)電流保護(hù)。此時(shí)，可以運(yùn)用頻率跨跳功能，根據(jù)振蕩頻率點(diǎn)在V/f曲線上設(shè)定跨跳點(diǎn)和跨跳寬度，從而在電機(jī)加速時(shí)自動(dòng)跳過(guò)這些頻率段，確保系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。

(2) 電機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出不足。不同品牌變頻器的出廠參數(shù)設(shè)置有所差異，導(dǎo)致在相同條件下帶載能力不一。此外，變頻器的控制方法以及系統(tǒng)的輸出效率也可能影響電機(jī)的帶載能力。針對(duì)這種情況，可以嘗試增加轉(zhuǎn)矩提升量。若仍無(wú)法滿足要求，可啟用手動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升功能，但需注意不要設(shè)定過(guò)大，以免電機(jī)溫升過(guò)高。如仍無(wú)法解決問(wèn)題，建議改用新的控制方法，例如日立變頻器采用V/f比值恒定控制時(shí)啟動(dòng)不達(dá)標(biāo)，可改為無(wú)速度傳感器空間矢量控制方法，它具有更強(qiáng)的轉(zhuǎn)矩輸出能力。對(duì)于風(fēng)機(jī)和泵類(lèi)負(fù)載，則應(yīng)減小降轉(zhuǎn)矩的曲線值。

四、變頻器與上位機(jī)相連進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試

在完成手動(dòng)基本設(shè)定后，若系統(tǒng)中存在上位機(jī)，需將變頻器的控制線直接與上位機(jī)的控制線相連結(jié)，并將變頻器的操作模式切換至端子控制。接著，依據(jù)上位機(jī)系統(tǒng)的實(shí)際需求，設(shè)定變頻器接收頻率信號(hào)端子的量程，范圍通常為0-5V或0-10V，同時(shí)配置變頻器對(duì)模擬頻率信號(hào)的采樣響應(yīng)速度。若需增設(shè)監(jiān)視表頭，則應(yīng)選定模擬輸出監(jiān)視量，并相應(yīng)調(diào)整變頻器輸出監(jiān)視量端子的量程。

力士樂(lè)REXROTH變頻器這一在工業(yè)領(lǐng)域中的驅(qū)動(dòng)功率器件，常被用于驅(qū)動(dòng)異步電機(jī)以實(shí)現(xiàn)調(diào)速運(yùn)行。然而，隨著科技的不斷進(jìn)步，變頻器的功能已超越了單純的電機(jī)調(diào)速。其豐富的接口使得在控制層面能夠?qū)崿F(xiàn)更多復(fù)雜任務(wù)。

舉例來(lái)說(shuō)，變頻器自帶的PID功能可被用于實(shí)現(xiàn)水路的恒壓供水。同時(shí)，結(jié)合PID及矢量控制，它還能在造紙廠的卷紙過(guò)程中發(fā)揮恒張力控制的作用。此外，通過(guò)編碼器接口卡接入編碼器信號(hào)，變頻器能實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)運(yùn)行速度的閉環(huán)控制，甚至支持位置控制。由此可見(jiàn)，當(dāng)前市場(chǎng)上的變頻器功能已愈發(fā)強(qiáng)大。

在初次使用變頻器時(shí)，必須進(jìn)行一系列的參數(shù)設(shè)置以確保其正常運(yùn)行。這些參數(shù)設(shè)置對(duì)于充分發(fā)揮變頻器的控制性能至關(guān)重要。接下來(lái)，我們將詳細(xì)闡述變頻器配置過(guò)程中的部分關(guān)鍵步驟。

在設(shè)定力士樂(lè)REXROTH變頻器的參數(shù)時(shí)，需要遵循一定的步驟，以確保系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行。以下是進(jìn)行參數(shù)設(shè)置的基本流程：

首先，根據(jù)實(shí)際需求，明確需要調(diào)整的參數(shù)。這些參數(shù)可能包括頻率、電壓、電流等，具體取決于應(yīng)用場(chǎng)景和設(shè)備要求。

其次，熟悉變頻器的操作界面和功能。不同的變頻器品牌和型號(hào)，其操作界面和功能可能有所不同，因此需要仔細(xì)閱讀相關(guān)手冊(cè)或說(shuō)明書(shū)，了解各個(gè)參數(shù)的含義和調(diào)整范圍。

接下來(lái)，按照手冊(cè)或說(shuō)明書(shū)的指導(dǎo)，逐步進(jìn)行參數(shù)的設(shè)置。在設(shè)置過(guò)程中，需要注意參數(shù)之間的關(guān)聯(lián)性和影響，避免因誤操作導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定或無(wú)法正常運(yùn)行。

最后，完成參數(shù)設(shè)置后，進(jìn)行必要的測(cè)試和驗(yàn)證。這包括觀察系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)、記錄相關(guān)數(shù)據(jù)以及進(jìn)行功能測(cè)試等，以確保所有參數(shù)都已正確設(shè)置且系統(tǒng)能夠滿足實(shí)際需求。

遵循這些基本步驟，可以更順利地進(jìn)行變頻器的參數(shù)設(shè)置，從而確保設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行和高效性能。